Abort early if no command is specified

Replaces an ugly AttributeError stack trace if you invoke the command
without arguments.

gitlab_deps/main.py

@@ -209,9 +209,10 @@ specified as '-'.
 
     args = parser.parse_args()
     cmd = args.subparser
-
+    if not cmd:
+        parser.error('no command specified')
     if not args.url:
-        parser.error('Must specify --url')
+        parser.error('must specify --url')
 
     logging.basicConfig(
         format='%(message)s',